2008年深圳市矩形科技有限公司與航天科技達成聯合開發的協議,共同研制基于LEON2和ladder_PU的雙核中大型PLC專用處理器,并于今年成功流片列裝。
此一處理器技術難度高,采用雙處理器架構,并將運控單元、1553B、多通訊單元、IO驅動、AI、AO、診斷單元均集成在同一芯片內,歷時2年,終于完成了整個設計過程,并通過相關的驗收評審。
主要性能指標:
?全溫范圍86MIPS@100MHz(Dhrystone 2.1),?23MFLOPS@100MHz(Whetstone);穩定工作在100MHz(LadderPU速度);
?具有支持PROM、SRAM、SDRAM和I/O映射空間訪問的存儲器控制器;
?具有2個24位的定時器(V8用);和2個16位的定時器(LadderPU用),其中1個定時器為100us基準定時器,可復用;
?1個看門狗(看門狗與電源檢測電路可外置);
?4個串行通信接口(2個是V8的,其中一個用于調試V8程序,另2個為LadderPU的支持MODBUS協議的通用串口,含MODBUS數據鏈路層協議處理、CRC、地址命?中等功能,1個用于CMPAC調試用,1個高速串口用于HMI通信);波持率(除高速串口外為9600~115200,高速串口為115200~12M)
?4個外部可編程輸入端口的中斷控制線;另外V8為HLS分配1個中斷線,由LadderPU在內部實現一個二級中斷管理器分配其中斷源,其優先級為最低;
?16路GPIO,LadderPU自帶32個通用I/O接口;
?2個SPI接口;(接口頻率可以設,主頻/N<65535)(一個兩線制一個三線制)
?VBUS擴展接口控制,32根線,實現IO模塊的擴展;(2Mbyte/s)
?6路12bitAD
?存儲空間管理保護;
?4個HCS(高速計數1M支持AB相、方向脈沖、高低電平三種組合模式)、4個PTO(脈沖輸出1M,支持S型加減速)、4個PWM(復用通用IO口1M);
?V8調試測試:用于調試跟蹤的硬件調試單元,具有4個硬件觀測點。
?LadderPU調試測試:支持離線、在線的編程調試,在線狀態監視、強制、修改;
?支持大容量FLASH ROM,可供存儲;數據外導通過通信實現;
?開發工具:?V8的軟件集成開發環境,LadderPU開發環境VLADDER;
?滿足軍標B級;芯片滿足2000V ESD;
?芯片封裝采用陶瓷封裝BGA256;
?工作范圍:
I/O電源電壓:?3.3V +/- 0.30V;
核心電源電壓:1.8V +/- 0.15V;
工作溫度:-55~+125℃;
儲存溫度:-55~+150℃,儲存期30年;
此一項目的成功,標志著深圳市矩形科技有限公司在航天和軍工系列高性能控制系統方面已構成了從芯片到軟硬件到系統的整體解決能力。